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承德汽车假目标一文盘点2023CES智能驾驶供应链

来源: 发布时间:2023-03-25 48 次浏览

  2023年国际消费电子展(CES)已正式闭幕,自动驾驶产业链上各细分赛道以及各大车厂纷纷展现了各自的新产品、新技术。九章智驾按照芯片/域控制器、自动驾驶解决方案、感知、控制、仿真测试、整车和其他,共分七大类,分别盘点了相关企业参展信息。

  汽车产业中可同步支援智能座舱与先进驾驶辅助系统的可扩展系统单晶片。该产品将协助汽车制造商和一级供应商实现统一的中央计算和软件定义汽车架构所设计,让智能座舱、ADAS 和自动驾驶功能可通过同一个硬件来实现。

  Valens VA7000 芯片组系列实施全球 MIPI A-PHY℠ 标准,提供多千兆非对称连接。这些芯片组旨在扩展基于 CSI-2 的传感器——摄像头、雷达和 LiDAR,从而简化车载架构并降低系统总成本。

  与其他现有解决方案相比,VA7000系列芯片组为汽车行业提供了高带宽、增强的电磁兼容性(EMC)、零延迟和超可靠的传感器数据。

  一个运算平台的不同板上可支持辅助驾驶(ADAS)域、信息娱乐域或底盘域功能。可包括来自多个供应商的系统芯片配置。能够并行运行多个操作系统,采埃孚将整体计算能力提升至1500 TOPS,比之前的高端版本增长50%。5 TOPS/瓦;外形尺寸为12x6x2英寸。

  Aurora Labs在与英飞凌合作中,将其基于AI的代码行智能技术(AI-based Line-of-Code Intelligence)在软件开发生命周期的早期集成到英飞凌AURIX TC3xx和TC4xx芯片组中,使OTA的速度提高10倍,且更安全及完全冗余,无需额外内存。

  此次Plus将使用Aeva的FMCW激光雷达来增强系统远程感知能力。Aeva的高性能4D激光雷达可检测每个点的速度和位置,这有助于Plus卡车在远距离清晰地感知环境,缩短安全关键情况下的响应时间,并解决极端工况。

  各自的系统使用安装在底盘、驾驶室上的4个外部摄像头和安装在驾驶室中的3个内部摄像头来收集2D序列图像,自动驾驶软件将这些图像重建为3D矢量空间,以做出驾驶所需的决策,最后,它将准确的转向/驾驶信息传递给执行器,以使卡车平稳行驶。

  Owl AI的单眼热成像系统支持2D和3D感知,用于物体分类、物体的3D分割、RGB到热融合和距离测量。

  Owl AI的专利解决方案提供了全景热成像和密集距离图,在夜间和强光条件下,优于HDR RGB相机和/或LiDAR或RADAR传感器。单个Owl AI 3D热摄像机在整个视野(FOV)中提供距离信息,并且不受车辆振动的影响,从而实现可靠和稳健的映射。

  该平台能够实现车辆、云服务器和交通基础设施间的互联汽车假目标,此外,针对前方弯道后突然结束的交通堵塞、后方驶来的正在执行任务的救护车等情况,该平台可以接收到相关信息并向驾驶员发出提醒。与此同时,ProConnect平台不仅能实时更新车载软件并按需临时扩展传输能力,还能提供高分辨率地图数据,对依赖定位数据的自动超车功能、ADAS舒适性功能提供支持。ProConnect平台紧凑且具有可扩展性,其尺寸为8.6 x 6.7 x 2英寸。

  Pantomime是一个应用算法,可以帮助自动驾驶车辆预测这些道路使用者的行为,还可以对于路面情况及时做出自主判断。

  Luminar的激光雷达可探测和识别250米的距离内横穿的人或者动物,而对于小型物体而言,它的更大探测距离也可以达到120米。

  该产品可直接检测目标物每个点的瞬时速度,以及远距离的3D位置。其功能超越了传统的TOF激光雷达。

  性能方面,在10%反射率下可实现200米测距,且具有0.05°(ROI)和0.1°(非ROI)的角分辨率、120° x 25°视野和每秒600万多点的数据速率。

  ML-X通过在传输单元中采用SOSLAB自研的SOC片上系统进行激光控制,将尺寸缩小至95mm×50mmx102mm,重量降至860g的同时,将探测距离和分辨率提升两倍以上。ML-X无需外部控制模块,便于集成。

  360°扫描设计,垂直FOV更高64°,300米探测距离。每帧有1280条扫描线°的分辨率。

  FT120承载了禾赛的纯固态电子扫描技术(E-Scanning) ,实现了在单个芯片上集成由数万个激光接收通道组成的面阵,实现了从1D到2D的飞跃。

  该雷达拥有拥有100度x75度的超广角视场,更大量程为100米汽车假目标。FT120拥有高分辨率,在单回波模式下,FT120拥有192000点/秒的点频,全局分辨率达到160(H)x120(V)。作为一款近距补盲激光雷达,FT120能够与远距的半固态激光雷达AT128形成完整的车规级激光雷达解决方案。

  CR系列激光雷达以密集的32线°三维高速扫描,垂直视场角可达90°,探测距离30m,测量精度至±3cm,垂直角分辨率最小为2.61°

  E1拥有120°×90°FOV,支持超过25Hz刷新帧率,测距能力30米@10%,最远测距达100米。

  合作客户:比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、极氪智能科技、威马汽车、路特斯科技、Lucid等。

  AD2具备120°(水平)*25.6°(垂直)探测视场角、10Hz刷新帧率、测距最远可达200m。探测能力上,AD2的分辨率更高可达0.05°*0.05°,可探测200m外反射率为10%的障碍物,并实现90%的有效探测率。

  另外,AD2在视场角为120°*6.4°的探测模式下,每个点与点之间的间隔都能保持在0.05°,实现120°*6.4°全视场内的高清效果。

  扫描ML-Xs采用了一径科技的MEMS激光雷达平台架构汽车假目标。1550nm光纤激光器,能实现高达250m@10%的探测距离。

  拥有0.1°×0.2°的角分辨率,每秒超过150W的点频。10%标准反射率下探测距离可达150米。

  中短距测视雷达Robin灵雀采用905nm光源,在90%的高探测概率(POD)下,角分辨率达0.2°*0.2°,100 KLux光强度下,10% 标准反射率下最远探测距离可达180米;视场角可灵活定制汽车假目标,水平视角140°,垂直视角90°。

  主要设计用于ISM频段24 GHz、60 GHz和120 GHz。其雷达前端以小型化为特点。整个前端都安装在尺寸为3×3毫米的IC中。

  该雷达可持续对周围的环境进行4D扫描汽车假目标,从而获得比模拟雷达更高的分辨率和更好的对比度。因此,无论物体尺寸大小、静态或动态,ICON雷达都可以在短距离和长距离上进行感知。

  Foresight基于Mono2Stereo软件的解决方案使用现有相机的重叠视图和不同的视野创建三维立体视觉系统,以提高感知能力。该解决方案可用于前视、侧视甚至360°感知系统。Mono2Stereo增强了现有相机的性能,与2D相比,提供了3D感知,从而提高了距离精度、检测任何障碍物以及更强大的主动安全功能,所有这些都不需要新的或额外的硬件。

  LVF 系列产品是一个灵活且可扩展的综合前视融合和感知堆栈,支持入门级到 ADAS L2/L2+ 高速公路辅助和 NCAP/GSR 应用。

  它可以充分发挥车辆不同域执行器的潜能,如制动、线控转向、动力总成系统和悬架。该系统可基于车辆传感器的信息,通过对比目标车辆和实际车辆的差异,预测车辆动态发展趋势并进行控制汽车假目标。车辆动态控制系统2.0可以灵活地被部署到制动系统或域控制器、区域控制器和中央控制单元中。

  SIMPHERA是dSPACE基于Web打造的高度可扩展的虚拟验证和仿真云解决方案,可以实现自动驾驶功能的计算密集型验证,支持分布在全球的开发团队之间的协作,并允许无缝集成客户应用程序。

  AURELION是dSPACE的新传感器仿真,可为摄像头仿真生成逼真的图像,并使用光线追踪为雷达和激光雷达实时仿真提供的环境汽车假目标。

  可移动的R&S ATS1500C是一个基于紧缩场(CATR)的天线测试暗箱。它经过精心设计,在目标模拟测试中消除了试验室内的假目标并包含一个用于角度测量的高精度定位器。

  aiSim 4包含基于物理的传感器、环境和天气模拟、合成数据生成、新的基于云的UI和开放SDK汽车假目标。

  该车是由宾尼法利纳负责设计,Holon负责开发和生产,Mobileye提供自动驾驶系统,Beep提供移动服务相关技术。

  该车采用了Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系统(SoC),但相机数据处理能力还在优化中。下一代的自动驾驶卡车完整嵌入式计算解决方案的方向暂定为从Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成中寻找。

  具有完全模块化的车内设计,能够根据客户具体需求量身定制。该穿梭车加入了采埃孚不断增长的产品组合,已成为采埃孚自动驾驶运输系统(ATS)的一部分,用于隔离车道或专用车道行驶。

  DevOps解决方案——能够解决与软件复杂性相关的问题,加快开发周期,提高质量和可追溯性,并在整个生命周期中释放软件定义车辆的全部功能。

  SVA™智能汽车软件架构——架构采用风河VxWorks实时操作系统(RTOS,Real-Time Operating System)。能够将软件从硬件中抽离出来,以实现开发分离,也能够输入/输出与计算分离,还能够支持基于服务器的计算。除此之外,SVA™还可降低总拥有成本。

  具备可扩展性和模块化,可以让汽车制造商在设计车辆架构时获得更大的灵活性,实现硬件、软件和第三方软件、服务和功能的完全集成。